二○○二年二月根据宜春市政府《关于整顿公路客运市场秩序工作的意见》以及上级部门的有关规定，对铜鼓县出租（旅游）车市场进行管理和规范，不断改善城市形象，提高城市品位和城市居民生活质量，促进铜鼓县城市管理和旅游业的发展，经县政府同意，江西宜春汽车运输总公司出资，组建“江西省铜鼓县公交有限责任公司”，二○○二年六月正式成立，投入8辆车试运行铜鼓至三都工业园公交线；二○○三年相继开通了县城至石桥、县城至排埠公交线，公交车增至32辆。二○○八年更名为“江西省铜鼓县城乡公交有限责任公司”，车辆全部更新，投入31辆宇通高一级客车，开通了温泉度假村至三都工业园；县城至排埠；县城至月形弯；县城至带溪；县城至古桥；县城至西河片。二○一二年六月更名为“铜鼓县城乡客运公交有限责任公司”，隶属于江西宜春汽车运输股份有限公司。

铜鼓县城乡客运公交有限责任公司位于江西省宜春市铜鼓县城南东路462号，地处江西省西北部，目前公司共有干部职工30人，其中驾驶员22人，管理人员8人。公司投入22辆宇通高一级客车，开通14条线路，分别是东河线：铜鼓至帯溪；铜鼓至新丰；铜鼓至古桥；铜鼓至西向；铜鼓至战坑；铜鼓至小山；铜鼓至排埠（华联）。西河线：铜鼓至港口；铜鼓至棋坪；铜鼓至幽居；铜鼓至水洋坪；铜鼓至英溪；铜鼓至罗坊。旅游专线（铜鼓至汤里）。

城乡公交覆盖了铜鼓县所有乡镇，均实行无人售票，公司拥有固定资产110万元，年客运量约56万人次。

公司领导班子始终坚持以人为本，科学管理，通过对班组长、职工业务培训，开展优质服务劳动竞赛，贯彻执行总公司《客运安全与防范保障体系》，全面提高干部、职工队伍素质，以旅客为关注热点。

在连续几年的运行工作中始终坚持“安全节约、服务社会”的宗旨，以优质的服务，取得了较好的经济效益和社会效益。在安全稳定工作中，未发生一起大小安全质量事故。在春运等客运高期间，全公司干部职工奋战在生产一线，以优质的服务，规范的管理，为当地的经济发展贡献了自己的一份力量。